Dhaulpur, également orthographié Dholpur, ville, état de l'est du Rajasthan, nord-ouest de l'Inde. Il est situé juste au nord de la rivière Chambal, à environ 30 miles (48 km) au sud-sud-est d'Agra (Uttar Pradesh).
La ville d'origine a été fondée par Raja Dholan Deo au 11ème siècle, quand elle s'appelait Dhawalpur, un nom depuis contracté à Dhaulpur. La ville actuelle a été établie juste au nord de la ville d'origine pour éviter les empiètements par la rivière Chambal. C'était la capitale de l'ancien État princier de Dhaulpur, qui est devenu une partie de l'État du Rajasthan en 1949.
Dhaulpur est un centre de distribution agricole, relié par la Grand Trunk Road avec Agra et Delhi au nord et avec Gwalior (Madhya Pradesh) au sud. La ville possède des ateliers ferroviaires et les industries incluent le tissage de tapis sur métier à main et la fabrication de verre. Des foires aux bovins et aux chevaux ont lieu chaque année. Plusieurs temples entourent le lac Machkund à proximité, sur les rives desquels des foires religieuses annuelles ont lieu. Pop. (2001) 92 308; (2011) 125 989.
