Ptolémée de Maurétanie (né avant le 19 avant notre ère, Numidie - décédé 40 CE), client nord-africain souverain de Rome (23-40 CE) qui a aidé les forces romaines à réprimer une révolte berbère en Numidie et en Maurétanie mais a été assassiné en 40 CE après avoir suscité la jalousie de l'empereur romain Caligula. Il était le dernier descendant vivant connu de la célèbre Cléopâtre VII d'Égypte et de la famille royale ptolémaïque.
Ptolémée était le fils de Juba II, le savant roi de Numidie (un pays correspondant approximativement à l'Algérie moderne), et Cléopâtre Sélène, la fille de Marc Antoine, le triumvir romain d'Orient, et la reine Cléopâtre VII d'Égypte. Après avoir reçu une éducation hellénistique approfondie, Ptolémée a succédé au trône de la Mauritanie, un royaume client de Rome auquel les Romains avaient transféré son père de sa Numidie natale.
Lorsqu'une guérilla qui a éclaté en 17 ce en Numidie s'est propagée en Maurétanie, Ptolémée a été mobilisé en 24 avec ses forces auxiliaires par le gouverneur romain d'Afrique, qui a utilisé les propres tactiques des rebelles pour mettre fin au soulèvement. En reconnaissance de ses services, Ptolémée fut confirmé comme roi et allié et ami de l'empire; mais il a été assassiné par ordre de Caligula. Après sa mort, une nouvelle révolte a éclaté en Mauritanie, après quoi le pays a été organisé en deux provinces.
