Robert Esnault-Pelterie, dans son intégralité Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (né le 8 novembre 1881, Paris, France — décédé le 6 décembre 1957, Nice), pionnier de l'aviation française qui a apporté une contribution importante aux débuts des poids lourds -un vol aérien en Europe.
Après des études d'ingénieur à la Sorbonne à Paris, Esnault-Pelterie a construit son premier planeur, une copie très grossière du planeur Wright de 1902 mais construit sans comprendre le système de contrôle des frères Wright. En conséquence, il a abandonné la tentative de piloter le planeur avec un système de déformation des ailes et est devenu le premier pionnier des machines volantes à utiliser des ailerons, des surfaces mobiles sur le bord de fuite de l'aile, pour maintenir le contrôle latéral. En 1907, Esnault-Pelterie a conçu et construit un monoplan pionnier propulsé par un moteur radial innovant à sept cylindres avec lequel il a effectué des vols jusqu'à 600 mètres (environ 2000 pieds). Ses derniers modèles, REP No. 2 et REP No. 2-bis, comprenaient plusieurs innovations, telles que les freins hydrauliques.
Dès 1912, Esnault-Pelterie avait également commencé à écrire et à donner des conférences sur le thème du vol spatial. Il a inventé le mot astronautique et a été coparrainant du prix REP-Hirsch pour d'importantes contributions dans le domaine.
