Château Gaillard, (en français: «Château Saucy»), château du XIIe siècle construit par Richard Coeur de Lion sur la falaise des Andelys surplombant la Seine en France; des portions substantielles de celui-ci sont toujours debout. Après son achèvement, Richard aurait déclaré en triomphe que son nouveau château était Gaillard, un terme qui a été défini de nombreuses façons, le plus souvent comme «impertinent» mais aussi comme «effronté», «galant», «impudent», «cerclant». et «provocant». Tout cela pour dire: c'était le château le plus fort de son époque, construit comme un défi à la monarchie française.
Château Gaillard gardait l'approche de la vallée de la Seine en Normandie. Habilement conçu et exécuté, avec la base du donjon taillée dans la roche naturelle, et avec toutes les approches bordées de tours et de murs appropriés, il comprenait un point fort indépendant (le châtelet) protégeant l'extrémité orientale de la hauteur, avec le donjon principal occupant le reste du site.
En 1204, Philippe II de France s'empare du château Gaillard après un siège de huit mois. Après avoir isolé le fort par un double fossé, les Français ont miné et effondré une partie du châtelet et ont pénétré la forteresse principale à travers les latrines.
