Fonctions de contrôle
Un hélicoptère possède quatre commandes: la commande de pas collective, la commande des gaz, la commande anti-couple et la commande de pas cyclique.
La commande de tangage collectif se trouve généralement à la main gauche du pilote; c'est un levier qui monte et descend pour changer l'angle de tangage des pales du rotor principal. L'augmentation ou la diminution de la commande de pas augmente ou diminue l'angle de pas sur toutes les pales de la même quantité. Une augmentation de l'angle de tangage augmentera l'angle d'attaque, entraînant une augmentation de la portance et de la traînée et une diminution du régime du rotor et du moteur. L'inverse se produit avec une diminution de l'angle de tangage.
Parce qu'il est nécessaire de maintenir le régime du rotor aussi constant que possible, la commande de pas collectif est liée à l'accélérateur pour augmenter automatiquement la puissance lorsque le levier de pas est relevé et la diminuer lorsque le levier de pas est abaissé. La commande de pas collectif agit ainsi comme la commande principale à la fois pour l'altitude et pour la puissance.
La commande des gaz est utilisée conjointement avec la commande de pas collectif et fait partie intégrante de son assemblage. La commande des gaz est tordue vers l'extérieur pour augmenter le régime du rotor et vers l'intérieur pour diminuer le régime.
Les commandes anti-couple sont des pédales reliées pour actionner un mécanisme de changement de pas dans la boîte de vitesses du rotor de queue. Un changement de position de la pédale modifie l'angle de tangage du rotor de queue pour compenser le couple. Comme le couple varie à chaque changement de condition de vol, le pilote doit changer la position de la pédale en conséquence. Le contrôle anti-couple ne contrôle pas la direction du vol.
Il a été indiqué plus haut que la force de portance / poussée est toujours perpendiculaire au plan de rotation du rotor. La commande de tangage cyclique, une commande de type manche située à droite du pilote, contrôle la direction du vol en inclinant le plan de rotation dans la direction souhaitée. Le terme cyclique dérive de la façon séquentielle dont le pas de chaque pale est modifié de sorte qu'il emprunte la trajectoire de vol nécessaire pour effectuer le changement de direction.
