Rochester, ville et zone urbaine (à partir de la zone bâtie de 2011), autorité unitaire de Medway, comté historique de Kent, sud-est de l'Angleterre. Il est situé sur la rivière Medway, à l'est de Londres et juste au-dessus du confluent de la Medway avec l'estuaire de la Tamise, et est l'un des trois grands centres urbains adjacents (les deux autres étant Chatham et Gillingham à l'est) qui constituent le noyau de ce qui est souvent appelé les «villes de Medway». Rochester a eu une longue association avec la communauté de Strood, qui se trouve directement en face de la Medway.
Dans les temps anciens, c'était le site d'une ville fortifiée romano-britannique (Durobrivae), située là où la route romaine des ports de la Manche à Londres traversait la rivière Medway à la tête de son estuaire. La cité médiévale s'est développée autour de sa cathédrale. L'église Saint-André a été fondée en 604 par le roi Aethelberht I, qui a fait de Rochester un siège épiscopal. C'était un quartier royal à l'époque de Guillaume Ier le Conquérant (régné de 1066–87), et ses citoyens ont acquis d'importants privilèges d'Henri III (1216–72), qui ont été confirmés par les rois ultérieurs. C'est maintenant une ville par lettres patentes spéciales.
L'église cathédrale a une façade ouest normande (1125–30) et une œuvre gothique ultérieure. Les restes d'un château normand, principalement un donjon massif, surplombent la traversée de la rivière, et il reste des murs d'une ville du XIIIe siècle. D'autres bâtiments notables incluent le Guildhall (1687), les hospices (1579) et le manoir élisabéthain qui abrite le musée. À Borstal, au sud-ouest de Rochester, des premières expériences sur le traitement éducatif des jeunes délinquants ont été menées, dont dérive le système Borstal britannique moderne pour le traitement des jeunes contrevenants.
Le Medway est navigable jusqu'au pont de Rochester pour les navires de 26 pieds (8 mètres). Depuis les années 1850, un développement industriel considérable a eu lieu, notamment dans l'ingénierie et la fabrication de ciment et de papier. La ville est située sur la ligne de chemin de fer qui relie Londres à Canterbury et Douvres. Pop. (2001) zone urbaine, 27 125; (2011) lotissement de zones bâties (y compris Strood), 62 982.
