Lobopod, nom collectif pour deux phylums d'animaux: Onychophora et Tardigrada. Phyla Onychophora et Tardigrada ont longtemps été considérés comme séparés de leurs proches parents arthropodes. Les deux groupes ont des appendices locomoteurs appariés similaires, appelés lobopodes (ou lobopodes); une cavité corporelle (hémocèle); une cuticule (peau) sécrétée par les cellules de surface et perdue périodiquement (mue); un intestin qui est généralement un tube droit; et des sexes et des gonades séparés. Les groupes diffèrent également: seuls les onychophores ont des systèmes d'organes bien développés; celles des tardigrades sont réduites ou manquantes. Les groupes sont intéressants principalement parce qu'ils ressemblent fortement aux formes annélidiennes primitives ainsi qu'au phylum Arthropoda (par exemple, les insectes, les crustacés) - les invertébrés les plus évolués. Comme les arthropodes, les onychophores et les tardigrades muent périodiquement une cuticule externe, et les lobopodes et les arthropodes sont parfois regroupés sous le nom de Panarthropoda.
L'évolution des lobopodes, comme d'autres très anciens groupes avec peu ou pas de fossiles, est un sujet spéculatif, sur lequel aucun consensus n'a encore été atteint. Les lobopodes, ainsi que les arthropodes, sont originaires de l'époque précambrienne à partir de formes marines de fond qui peuvent également être ancestrales aux annélides modernes. L'acquisition de lobopodes peut avoir conduit à la dissolution de compartiments coelomiques séparés et à la formation d'un hémocèle; il peut également avoir permis le développement d'une cuticule plus ferme, conduisant à l'évolution de la mue. Le développement de la cuticule a également entraîné la perte de cils externes.
Les Tardigrades ont évolué vers une petite taille, avec une simplification conséquente de l'organisation du corps. Certaines de leurs caractéristiques primitives - par exemple, la cuticule des protéines, le cerveau et l'absence de jambes spécialisées sur la tête - suggèrent que leurs ancêtres ont divergé très tôt de la tige oncopode-arthropode. Les tardigrades présentent des similitudes intéressantes avec certains aschelminthes (vers ronds).
La formation d'un «squelette» fort sous un épiderme mou est une caractéristique de l'évolution onychophorique et permet à l'organisme de se déformer. Parmi les lobopodes, les onychophores ont les combinaisons les plus étendues de caractéristiques primitives - par exemple, la structure des cordons nerveux, la persistance des cils, les muscles lisses - avec des caractères de type annélide ou des caractères arthropodes de base (par exemple, chitine et mue, hémocèle, gonades, développement embryonnaire) ou les deux. Ils ont également développé leurs propres spécialisations (par exemple, le derme, les trachées, la viviparité). Selon certaines autorités, les lobopodes pourraient avoir été la source évolutive d'appendices chez les annélides et les arthropodes. Voir aussi onychophoran; tardigrade.
