Guenièvre, épouse d'Arthur, roi légendaire de Grande-Bretagne, mieux connue dans la romance arthurienne à travers l'amour que son chevalier Sir Lancelot lui portait. Dans la littérature galloise primitive, une Gwenhwyvar était «la première dame de cette île»; dans Geoffrey de Monmouth inventive Historia regum Britanniae (début du 12ème siècle), elle a été nommée Guanhumara et a été présentée comme une dame romaine. Dans certains récits, il a été suggéré qu'elle était la deuxième épouse d'Arthur.
Une première tradition d'enlèvement (et d'infidélité) entourait la figure de Guenièvre. Selon Vita Gildae de la fin du XIe ou du début du XIIe siècle, elle a été emmenée par Melwas, roi d'Aestiva Regio (littéralement, «région d'été»), pour être sauvée par Arthur et son armée. Dans la romance de Chrétien de Troyes, à la fin du XIIe siècle, Le Chevalier de la charette, elle a été sauvée par Lancelot (un personnage que Chrétien avait précédemment nommé l'un des chevaliers d'Arthur) du pays de Gorre, où elle avait été emmenée par Meleagant (une version de l'histoire qui a été incorporée dans le cycle de la Vulgate en prose du 13ème siècle). Chrétien l'a présentée comme une personne recevant ou refusant l'amour à la manière des dames célébrées dans des paroles d'amour courtoises. Là et au début du cycle de la Vulgate, l'amour courtois a été exalté par la passion de Lancelot et de Guenièvre. Mais dans la partie austèrement spirituelle du cycle de la Vulgate, la Queste del Saint Graal, leur amour adultère était condamné, et Lancelot était incapable de regarder directement le Saint Graal à cause de cela.
Dans les premières chroniques et plus tard dans les romans Arthuriens en prose, Guenièvre a été enlevé par Mordred, le neveu d'Arthur (ou, dans certaines versions, son fils), et cette action était étroitement liée à la mort d'Arthur et à la fin de la communion chevaleresque de la table ronde. Dans les premiers récits, Guenièvre n'était pas réticente, mais, dans la prose de Sir Thomas Malory à la fin du XVe siècle, Le Morte Darthur, elle est devenue une victime malheureuse en ce qui concerne Mordred, bien qu'elle ait reçu sa part de responsabilité pour les dernières catastrophes parce qu'elle l'amour pour Lancelot avait provoqué de si vives dissensions.
