Cynognathus, genre de therapsides avancés disparus (mammifères et leurs parents) trouvés comme fossiles dans les dépôts du Trias inférieur (il y a 251 millions à 245,9 millions d'années) en Afrique du Sud et en Amérique du Sud. Cynognathus est représentatif de la Theriodontia, un groupe de therapsides cynodontes qui a donné naissance aux premiers mammifères.
Cynognathus était à peu près aussi grand qu'un loup moderne et, comme le loup, était un prédateur actif. Le corps de Cynognathus n'a pas été massivement construit. La queue était courte et les membres étaient bien rentrés sous et près du corps, offrant un potentiel de locomotion rapide et efficace. Le crâne était long et avait des ouvertures pour la fixation des muscles forts utilisés pour ouvrir et fermer les mâchoires. La mâchoire inférieure était dominée par l'os dentaire; les autres éléments de la mâchoire inférieure, caractéristiques des reptiles, étaient relativement réduits, comme chez les mammifères et leurs proches parents. Les dents étaient spécialisées régionalement sur la mâchoire sous différentes formes, comme chez les mammifères. Les incisives adaptées au pincement ont été suivies par des canines fortement développées, caractéristiques importantes chez les animaux prédateurs. Séparée des canines par un espace, ou diastème, se trouvait une série de dents de joue qui coupaient la nourriture de l'animal en particules plus petites et plus faciles à avaler. Un palais secondaire bien développé séparait les passages alimentaires des passages respiratoires. La colonne vertébrale était bien différenciée.
