Entraîneur, voiture à quatre roues tirée par des chevaux, dont on pense généralement qu'elle est originaire de Hongrie au XVe siècle. Le mot autocar est souvent utilisé de manière interchangeable avec «transport», mais un autocar est généralement soit un transport public - comme une diligence, un autocar Concord, un autocar postal ou l'autocar ferroviaire moderne - ou un opulent transport d'État. Un autocar a un corps suspendu et fermé, avec un toit faisant partie de son encadrement, et deux sièges transversaux intérieurs se faisant face, pour transporter quatre ou six passagers.
Diverses autorités datent de l'introduction de l'entraîneur en Angleterre à 15 h 55-18 h 15. En Allemagne, les autocars étaient nombreux au XVIe siècle, et l'entraîneur de Berlin, qui se caractérisait par son train de roulement à deux perches et sa suspension à purge, a été introduit vers 1660. À Paris, en 1645, il y avait des autocars ou des taxis en fiacre à louer, bien qu'il y ait eu des voitures privées à Paris dès 1550. Dans l'Angleterre du XVIe siècle, les poètes dérogeaient aux autocars comme véhicules ostentatoires employés par des canons et des râteaux, et les watermen (bateliers) de la Tamise, dont la vie en souffrait, s'en plaignaient aussi amèrement.
Dans l'Amérique coloniale, les rares autocars de la fin du XVIIe siècle étaient principalement utilisés par les gouverneurs et uniquement dans des endroits comme Boston et New York, qui avaient des routes. Les Bostoniens attaquèrent plus tard les entraîneurs comme des œuvres du diable, faisant ainsi involontairement écho à l'édit du noble allemand, Jules de Brunswick, qui, dans un édit de 1588, avait interdit à ses vassaux de monter dans des autocars.
