Sulky, à l'origine un véhicule léger, ouvert, à un cheval et à quatre roues avec son siège unique pour une seule personne fixée sur ses arbres. On pense qu'il a été inventé au début du 19e siècle par un médecin anglais et aurait été nommé en raison de sa bouderie à vouloir s'asseoir seul. Le sulky a été adapté à deux roues et largement utilisé aux États-Unis par des médecins et d'autres personnes qui ont dû voyager beaucoup par eux-mêmes.
Aujourd'hui, le sulky est principalement utilisé dans les courses attelées. De construction en métal léger, le sulky de course se compose d'un peu plus qu'un arbre en forme de U tournant autour du siège étroit où le conducteur se perche.