Minotaure, grec Minotaure («Taureau de Minos»), dans la mythologie grecque, un fabuleux monstre de Crète qui avait le corps d'un homme et la tête d'un taureau. C'était la progéniture de Pasiphae, la femme de Minos, et un taureau blanc comme neige envoyé à Minos par le dieu Poséidon pour le sacrifice. Minos, au lieu de le sacrifier, l'a gardé en vie; Poséidon en tant que punition a fait que Pasiphae en est tombé amoureux. Son enfant près du taureau a été enfermé dans le Labyrinthe créé pour Minos par Daedalus.
Un fils de Minos, Androgeos, a été tué plus tard par les Athéniens; pour venger sa mort, Minos a exigé que sept jeunes Athéniens et sept jeunes filles soient envoyés tous les neuf ans (ou, selon une autre version, chaque année) pour être dévorés par le Minotaure. Lorsque la troisième fois du sacrifice arriva, le héros athénien Thésée se porta volontaire et, avec l'aide d'Ariane, fille de Minos et Pasiphae, il tua le monstre et mit fin à l'hommage. Thésée s'est échappé avec Ariane. Une version moderne du conte est racontée dans le roman de Mary Renault, Le roi doit mourir (1958).
