Henry Darwin Rogers, (né le 1er août 1808, Philadelphie, Pennsylvanie, États-Unis - décédé le 29 mai 1866, Glasgow, Écosse), géologue américain spécialisé en structures qui a beaucoup contribué à la théorie de la construction de montagnes grâce à ses études sur la géologie de la Pennsylvanie.
À 21 ans, Rogers était professeur de chimie et de philosophie naturelle au Dickinson College, Carlisle, Pennsylvanie. En 1835, il devint professeur de géologie et de minéralogie à l'Université de Pennsylvanie et, la même année, chef du New Jersey Geological Survey. Un an plus tard, il est nommé chef du Pennsylvania Geological Survey. En raison d'un manque de crédits publics, l'enquête de Pennsylvanie s'arrêta en 1842. Ne voulant pas laisser le travail inachevé, Rogers continua l'enquête à ses frais jusqu'en 1847, date à laquelle il termina Report on Pennsylvania (1858), qui comprenait un rapport général compte de la géologie des États-Unis et des bassins houillers d'Amérique du Nord et de Grande-Bretagne. Rogers et son frère William Barton Rogers ont publié conjointement On the Physical Structure of the Appalachian Chain (1842), exprimant leurs découvertes sur la structure des Appalaches. En 1857, Rogers est devenu le premier Américain à être nommé professeur d'histoire naturelle Regius à l'Université de Glasgow.
