Eusthenopteron, genre de poissons éteints à nageoires lobe (crossopterygians) préservés sous forme de fossiles dans les roches de la fin du Dévonien (il y a environ 370 millions d'années). Eusthenopteron était près de la ligne d'évolution principale menant aux premiers vertébrés terrestres, les tétrapodes. Il mesurait 1,5 à 1,8 mètres (5 à 6 pieds) de long et était un carnivore actif, avec de nombreuses petites dents dans son large crâne.
Le schéma global des os du crâne est similaire à celui des premiers tétrapodes, mais la colonne vertébrale n'était pas très bien développée en ce que les arcs vertébraux n'étaient pas fortement fusionnés aux bobines vertébrales, et les arcs ne s'imbriquaient pas entre les vertèbres, comme ils le font chez les tétrapodes. La ceinture scapulaire était toujours attachée au crâne, mais la ceinture abdominale n'était que rudimentaire et n'était pas attachée à la colonne vertébrale. Les nageoires charnues avaient une série d'os solides les soutenant, y compris des éléments qui correspondent aux os des membres des vertébrés terrestres modernes: l'humérus, le radius, le cubitus, le fémur, le tibia et le péroné. Cependant, les membres se terminent aujourd'hui par une série de rayons osseux similaires à ceux qui soutiennent les nageoires des poissons à nageoires rayonnées (actinoptérygiens). Eusthenopteron n'a pas été construit pour la vie terrestre; il semble plutôt avoir vécu dans des cours d'eau peu profonds frais à saumâtres, où il aurait pu grimper parmi les rochers et les plantes à la recherche de nourriture. Il a obtenu de l'oxygène de deux manières - en le respirant de l'air avec ses poumons et en l'absorbant de la l'eau à travers ses branchies.
