Condylarthra, groupe éteint de mammifères qui comprend les formes ancestrales des ongulés plus avancés et plus avancés (mammifères placentaires à sabots). Le nom Condylarthra était autrefois appliqué à un ordre taxonomique formel, mais il est maintenant utilisé de manière informelle pour désigner les ongulés du Crétacé supérieur et du Paléogène inférieur. Leur plus grande diversité s'est produite à l'époque du Paléocène (il y a 66 à 56 millions d'années), mais des formes similaires ont persisté au milieu de l'époque oligocène et se sont éteintes il y a environ 30 millions d'années.
Les condylarthèmes semblent être originaires d'Asie pendant la période du Crétacé (il y a 145 millions à 66 millions d'années). Les premiers condylarthres étaient les zhelestides, des ongulés de la taille d'un rongeur de la fin du Crétacé d'Ouzbékistan.
Les condylarthres étaient un groupe diversifié qui a développé de nombreux traits d'importance adaptative; on pense qu'ils sont les ancêtres des périssodactyles et peut-être même des cétacés. Certaines formes sont restées relativement petites, tandis que d'autres ont atteint une grande taille. Phenacodus, un condylarthème bien connu de l'époque éocène (il y a 56 millions à 33,9 millions d'années), est devenu aussi grand qu'un tapir moderne. De plus, les dents de certains condylarthres semblent presque carnivores; Arctocyon, par exemple, avait de longues canines et des prémolaires triangulaires.
