Boris Borisovich Yegorov, (né le 26 novembre 1937, Moscou, Russie, URSS - décédé le 12 septembre 1994, Moscou, Russie), médecin soviétique qui, avec les cosmonautes Vladimir M. Komarov et Konstantin P. Feoktistov, a participé au premier vol spatial multi-piloté, celui de Voskhod («Sunrise») 1, du 12 au 13 octobre 1964, et fut également le premier médecin pratiquant dans l'espace.
Diplômé en 1961 du premier institut médical de Moscou, Yegorov a rejoint l'équipe de médecins qui ont étudié les données de télémétrie médicale des vols spatiaux soviétiques. Expert du mécanisme du sens de l'équilibre dans l'oreille interne, il a commencé à s'entraîner pour le vol Voskhod 1 au cours de l'été 1964. Pendant le vol (qui, avec une apogée de 254 miles [409 km], était alors le plus élevé atteint par une capsule habitée), Yegorov a testé les effets du rayonnement, du confinement, de l'apesanteur et de diverses autres conditions de vol spatial sur lui-même et les autres cosmonautes. Le vol a été le premier entrepris dans des vêtements en laine plutôt que dans les combinaisons spatiales habituelles. Il a été suggéré à l'époque qu'un vol plus long avait été prévu, c'est pourquoi un médecin a été inclus. Yegorov n'était pas un cosmonaute professionnel formé à long terme et est retourné à la pratique médicale. Les informations médicales obtenues lors du vol Voskhod 1 et les recherches ultérieures ont permis aux scientifiques soviétiques de faire des progrès dans l'adaptation des humains aux longs vols spatiaux.