Locomotion de bipède

La bipédie, un type majeur de locomotion, impliquant un mouvement sur deux pieds.

primate: bipède

Un certain degré de capacité bipède, bien sûr, est une possession de base de l'ordre des primates. Tous les primates sont assis debout. Beaucoup se tiennent debout sans

L'ordre des primates possède un certain degré de capacité bipède. Tous les primates sont assis debout. Beaucoup se tiennent debout sans supporter leur poids corporel par leurs bras, et certains, en particulier les singes, marchent en fait pendant de courtes périodes. L'opinion selon laquelle la possession de la droiture est un attribut uniquement humain est intenable. Les humains ne sont que la seule espèce de l'ordre qui a exploité le potentiel de cette ascendance à son extrême.

Les chimpanzés, les gorilles et les gibbons, les macaques, les singes araignées, les capucins et autres sont tous des marcheurs bipèdes fréquents. Définir les humains catégoriquement comme «bipède» ne suffit pas; les décrire comme habituellement bipèdes est plus proche de la vérité, mais l'habitude en tant que telle ne laisse pas sa marque sur les ossements fossiles. Une définition plus précise est nécessaire. La marche humaine a été décrite comme une foulée, un mode de locomotion définissant un schéma particulier de comportement et une morphologie particulière. La foulée, en un sens, est la quintessence de la bipédie. Il s'agit d'un moyen de déplacement au cours duquel la production d'énergie du corps est réduite au minimum physiologique par le flux ondulant régulier de la progression. Il s'agit d'une activité complexe impliquant les articulations et les muscles de tout le corps, et il est probable que l'évolution de la démarche humaine s'est déroulée progressivement sur une période d'environ 10 millions d'années.

Le modèle de locomotion des ancêtres humains précédant immédiatement l'acquisition de la bipédie est depuis longtemps un sujet de controverse et la question n'est pas encore résolue. Les preuves dérivées d'études anatomiques, physiologiques et biochimiques pour l'affinité étroite des chimpanzés et des humains, et l'affinité légèrement moins étroite des gorilles, suggéreraient que les humains ont évolué à partir d'une ascendance à pied articulé. Il y a eu des affirmations selon lesquelles l'anatomie du poignet des australopithèques montre des adaptations de la marche des articulations restantes. La question fait toujours l'objet de vifs débats et certaines autorités continuent de soutenir un modèle de brachiation pour l'ascendance de tous les grands singes. D'autres autorités ont proposé d'autres solutions: la semibrachiation, par exemple, et même une forme de locomotion similaire à celle des tarsiers et autres collants et sauteurs. À l'heure actuelle, les informations sont insuffisantes pour élucider la phylogénie de la démarche bipède humaine, sauf qu'on peut supposer qu'elle a impliqué une grande partie de la rectitude du tronc.