Ulrich, (né le 8 février 1487, Reichenweier, Alsace - décédé le 6 novembre 1550, Tübingen, Wurtemberg), duc de Wurtemberg (1498-1519, 1534-1550), figure éminente de la Réforme religieuse allemande.
Petit-fils d'Ulrich V, comte de Wurtemberg, il succéda à son parent Eberhard II comme duc de Wurtemberg en 1498, étant déclaré majeur en 1503. Il obtint des territoires du Palatinat par alliance avec l'empereur romain germanique Maximilien I et avec les Wittelsbach de Bavière, mais s'est endetté profondément en gardant une cour trop splendide. Une nouvelle taxe (1514) provoqua l'insurrection paysanne connue sous le nom de soulèvement des «pauvres Conrad». Les États généraux l'ont alors contraint à conclure le traité de Tübingen, par lequel, en contrepartie de leur prise en charge de ses dettes, il leur a accordé des droits importants. Les violations ultérieures du traité par Ulrich l'ont conduit à être expulsé par la Ligue souabe en 1519; et en 1520, la Ligue souabe a vendu le Wurtemberg à l'empereur Charles Quint, qui à son tour a accordé le territoire à son frère Ferdinand.
Ulrich passa quelque temps en Suisse, en France et en Allemagne, occupé par des exploits de brigands et en service sous François Ier de France; mais il n'a jamais perdu de vue la possibilité de récupérer le Wurtemberg. Vers 1523, il annonce sa conversion à la nouvelle foi évangélique. Lors de la désintégration de la Ligue souabe et avec l'aide de François Ier, Ulrich retourna au Wurtemberg en 1534; et Ferdinand, qui était préoccupé par la guerre contre les Turcs, a accepté sa restauration dans le traité de Kaaden, à condition qu'il tienne le Wurtemberg comme fief autrichien. Ulrich a ensuite invité les théologiens luthériens à réformer l'église, dissous les monastères, confisqué les terres ecclésiastiques et donné les universités et les écoles à la nouvelle doctrine. Bien que l'empereur Charles Quint occupe à nouveau le Wurtemberg pendant sa guerre contre la Ligue de Schmalkalden, il le restitue à Ulrich moyennant le paiement d'une lourde indemnité de guerre (1547).
