La paix d'Augsbourg, première base juridique permanente pour la coexistence du luthéranisme et du catholicisme en Allemagne, promulguée le 25 septembre 1555, par la Diète du Saint-Empire romain réuni au début de l'année à Augsbourg. La paix a permis aux princes d'État de choisir le luthéranisme ou le catholicisme comme religion de leur domaine et a permis la libre émigration des résidents qui étaient dissidents. La législation a officiellement mis fin au conflit entre les deux groupes, bien qu'elle ne contienne aucune disposition pour d'autres dénominations protestantes, comme le calvinisme.
En 1548, l'empereur Charles Quint a établi une décision provisoire sur les conflits religieux entre luthériens et catholiques, connue sous le nom de Augsburg Intérim. Cependant, en 1552, l'intérim avait été renversé par la révolte de l'électeur protestant Maurice de Saxe et de ses alliés. Dans les négociations qui s'ensuivirent à Passau (été 1552), même les princes catholiques appelèrent à une paix durable et craignirent que la controverse religieuse ne soit jamais réglée. L'empereur, cependant, ne voulait pas reconnaître la division religieuse de la chrétienté occidentale comme permanente et n'accorda la paix que jusqu'à la prochaine diète impériale.
La Diète ouvre à Augsbourg le 5 février 1555. Bien que l'assemblée soit proclamée par Charles V, il ne souhaite pas participer aux inévitables compromis religieux et refuse d'assister à la procédure. Au lieu de cela, il a autorisé son frère Ferdinand (le futur empereur Ferdinand I) à régler toutes les questions. La Diète a déterminé qu'aucun prince de l'empire ne devait faire la guerre à un autre pour des motifs religieux et que cette paix devait demeurer en vigueur jusqu'à ce que les églises soient pacifiquement réunies. Seules deux églises étaient reconnues, la catholique romaine et les adhérents de la confession d'Augsbourg - c'est-à-dire les luthériens - et une seule église devait être reconnue dans chaque territoire. Bien que la religion du choix du prince soit ainsi rendue obligatoire pour ses sujets, ceux qui adhèrent à l'autre église peuvent vendre leurs biens et migrer vers un territoire où cette dénomination est reconnue. Les villes impériales libres, qui avaient perdu leur homogénéité religieuse quelques années plus tôt, faisaient exception à la règle générale; Les citoyens luthériens et catholiques de ces villes restaient libres d'exercer leur religion à leur guise. La même liberté était en outre étendue aux chevaliers luthériens et aux villes et autres communautés qui pratiquaient depuis quelque temps leur religion sur les terres des princes ecclésiastiques de l'empire. Cette dernière concession a provoqué une vive opposition catholique, et Ferdinand a contourné la difficulté en décidant de la question de sa propre autorité et en incluant la clause dans un article séparé.
Les terres ecclésiastiques prises par les dirigeants luthériens aux prélats catholiques qui n'étaient pas des vassaux immédiats de l'empereur devaient rester avec les luthériens si la possession continue pouvait être prouvée depuis le traité de Passau (2 août 1552). Cependant, pour assurer la permanence des territoires ecclésiastiques restants, les catholiques ont acquis la condition qu'à l'avenir tout prince ecclésiastique devenu protestant renonce à ses fonctions, à ses terres et à ses revenus. Parce que les luthériens n'accepteraient pas cette réserve ecclésiastique et les catholiques ne céderaient pas, Ferdinand a incorporé la clause de sa propre autorité avec une note qu'aucun accord n'avait été trouvé à ce sujet. En fait, les luthériens ont pu annuler son effet dans de nombreux cas.
Le désir d'un règlement durable était si fort que le compromis de paix, qui ne satisfaisait complètement personne et avait de nombreuses lacunes, a été accepté. Malgré ses lacunes, la paix d'Augsbourg a sauvé l'empire de graves conflits internes pendant plus de 50 ans, et l'Allemagne est ainsi apparue à partir du XVIe siècle comme un pays divisé sur le plan religieux.
