Hypsilophodon, (genre Hypsilophodon), dinosaures herbivores de petite à moyenne taille qui ont prospéré il y a environ 115 millions à 110 millions d'années au début du Crétacé. L'hypsilophodon mesurait jusqu'à 2 mètres (6,5 pieds) de long et pesait environ 60 kg (130 livres). Il avait des bras courts avec cinq doigts sur chaque main et était équipé de pieds à quatre doigts beaucoup plus longs. Dans sa bouche, il y avait un jeu de dents de joue hautes, auto-affûtantes, adaptées pour broyer la matière végétale; dans son bec corné se trouvaient plusieurs dents incisives utilisées pour pincer la végétation.
Pendant de nombreuses décennies, les paléontologues ont pensé que les longs doigts et les orteils d'Hypsilophodon lui permettaient de vivre dans les arbres, mais cette inférence était basée sur une reconstruction incorrecte de son pied, ce qui suggérait qu'il pouvait saisir et se percher. Le dinosaure est désormais reconnu comme un habitant du sol avec un pied ornithopode conventionnel. Hypsilophodon est typique d'une lignée d'ornithopodes appelés Hypsilophodontidae. Deux autres grands groupes d'ornithopodes - les hadrosaures ou les dinosaures à bec de canard et les iguanodontidés - sont étroitement liés. Les hypsilophodontides ont survécu jusqu'au Crétacé supérieur, lorsqu'ils vivaient aux côtés des iguanodontidés et des hadrosaures qui provenaient probablement des premiers membres de la lignée.
