Les États de Bambara, deux États d'Afrique de l'Ouest distincts, dont l'un était basé sur la ville de Ségou, entre les fleuves Sénégal et Niger, et l'autre sur Kaarta, le long du Niger moyen (tous deux dans l'actuel Mali). Selon la tradition, le royaume Segu a été fondé par deux frères, Barama Ngolo et Nia Ngolo. Initialement un peu plus que des barons voleurs en maraude, les frères se sont installés quelque temps avant 1650 près du bourg de Ségou, sur la rive sud du Niger. L'empire Bambara s'est étendu pour inclure Tombouctou pendant le règne (vers 1652-1682) de Kaladian Kulibali, mais il s'est désintégré après sa mort.
Mamari Kulibali, connu comme «le Commandant» (régné vers 1712-1755), est considéré comme le véritable fondateur de Segu; il étend son empire à ce qui est aujourd'hui Bamako au sud-ouest et à Djénné et Tombouctou au nord-est en formant une armée et une marine professionnelles et en conquérant d'autres rivaux bambara et en combattant le roi de Kong (c.1730).
La mort de Mamari Kulibali a été suivie d'une période d'instabilité au cours de laquelle plusieurs dirigeants se sont levés et sont tombés rapidement. Enfin, en 1766, Ngolo Diara prit le pouvoir et rétablit l'ordre dans l'empire, qu'il dirigea pendant près de 30 ans. Sous son fils Mansong et son petit-fils Da Kaba, les Bambara ont dirigé leur attention vers le sud vers la région de la Volta Noire. En 1818, Bambara s'est effondré devant les assauts de Shehu Ahmadu Lobbo de Macina.
Certains des rivaux vaincus par Mamari Kulibali se sont enfuis dans la région centrale du fleuve Niger et ont fondé (vers 1753) la ville de Kaarta près de Kumbi. Là, ils ont créé un autre groupe d'États Bambara, qui a dominé les terres du Niger moyen jusqu'au XIXe siècle.
