Rensselaer, comté, est de l'État de New York, États-Unis, délimité par la rivière Hudson à l'ouest et le Vermont et le Massachusetts à l'est. La terre s'élève des basses collines de la vallée de l'Hudson à la chaîne Taconic le long de la frontière orientale du comté. Les autres cours d'eau comprennent les rivières Hoosic et Little Hoosic, Wynants Kill et Tomhannock Reservoir. La moitié est du comté est la section la plus boisée, comprenant un mélange de feuillus nordiques. Parmi les parcs d'État se trouvent Grafton Lakes et Cherry Plain.
Les Indiens Mahicans (Mohican) et Mohawks étaient des habitants de la région lorsque les colons blancs sont arrivés au 17e siècle; en 1776, une épidémie ravagea un village mohawk. Walloomsac fut le site de la bataille de Bennington (16 août 1777) pendant la guerre d'indépendance américaine. Au XIXe siècle, Troie (siège du comté) était un centre des industries sidérurgique et textile. Les autres collectivités comprennent East Greenbush, Hoosick Falls, Lansingburgh et Rensselaer.
Le comté a été créé en 1791 et porte le nom de Kiliaen van Rensselaer, qui a organisé la Compagnie néerlandaise des Indes occidentales. Les résidents du comté travaillent principalement dans les industries de services. Superficie de 654 milles carrés (1694 km2). Pop. (2000) 152 538; (2010) 159 429.
