Semoir à grains, machine pour planter des semences à une profondeur contrôlée et en quantités spécifiées. La première version connue, inventée en Mésopotamie en 2000 avant JC, consistait en une charrue en bois équipée d'une trémie à graines et d'un tube qui transportait les graines jusqu'au sillon. Au 17e siècle, des systèmes de comptage étaient utilisés pour garantir l'exactitude du taux de plantation; la plupart consistaient en roues portant de petites cuillères qui plongeaient dans la trémie de semence et la guidaient vers les sillons en quantités standard.
Les semoirs à grains modernes ont une variété de systèmes de dosage et d'ouvre-sillons. En général, le dispositif de dosage - cuillère, tasse, rouleau cannelé ou autre - fait passer la semence par tube à l'un des nombreux sillons, qui sont forcés dans le sol par des ressorts ou des poids, avec une courte longueur de chaîne traînée derrière pour couvrir la graine. Les largeurs de forage sont déterminées par le nombre et l'espacement des ouvre-sillons.
