Carnosaur, l'un des dinosaures appartenant au groupe taxonomique Carnosauria, un sous-groupe des dinosaures bipèdes théropodes mangeurs de chair qui sont devenus des prédateurs de grands dinosaures herbivores.
La plupart étaient de grands prédateurs avec des crânes hauts et des dents en forme de poignard qui étaient recourbés et compressés latéralement avec des carènes dentelées sur leurs bords avant et arrière pour couper la chair. Les carnosaures comprennent Allosaure et des parents qui sont plus étroitement liés aux allosaures qu'aux oiseaux. Les carnosaures sont ainsi contrastés avec les coelurosaures, qui incluent les oiseaux et tous les autres dinosaures théropodes plus étroitement liés aux oiseaux qu'aux allosaures. (Les tyrannosaures sont considérés comme des membres de Coelurosauria, pas de Carnosauria, malgré leur grande taille.) Les carnosaures ont vécu à la fin du Jurassique et ont survécu au Crétacé.