Servius Tullius, (florissant 578–535 avant JC), traditionnellement le sixième roi de Rome, crédité de la Constitution serbe, qui divisait les citoyens en cinq classes selon la richesse. Cette attribution peut être une lecture dans le passé incertain des réformes qui n'ont été effectuées que bien plus tard. Il est également crédité, probablement à tort, d'avoir introduit des pièces de monnaie en argent et en bronze.
Selon une tradition, Servius était étrusque, mais d'autres versions suggèrent qu'il était latin. Il a fondé le sanctuaire le plus ancien et le plus important de la divinité latine Diane sur la colline de l'Aventin. Un traité crucial entre Rome et la Ligue latine est également attribué à son règne. Deux niveaux du sanctuaire excavé à l'église de Saint Omobono datent de l'époque de Servius. Le mur de Servie entourant Rome, attribué à cette période, date cependant du IVe siècle av.
Dans la légende, il est né esclave dans la maison du cinquième roi (traditionnel), Tarquinius Priscus, dont il a épousé la fille et à qui il a succédé par l'engin de sa belle-mère, Tanaquil, qui avait des pouvoirs prophétiques et a vu sa grandeur. L'empereur Claudius (régné en 41-54), qui était un historien étrusque, a déclaré que Servius était un intrus étrusque nommé Mastarna. Servius a finalement été tué par sa fille et son mari, le septième roi, Lucius Tarquinius Superbus.
